Nosotras estamos realizando un proyecto mecatrónico que consiste en construir un autómata. Este contará con tres partes, el procesador, el actuador y los sensores.
La parte mecánica se encargará de los sensores y del actuador y la parte electrónica del procesador.
Un sistema mecatrónico consiste en recoger señales a través de sus sensores, luego las procesa con ayuda de un procesador y finalmente genera movimientos gracias a los actuadores. En este caso, los sensores serían los swiches, antenas, que al percibir una superficie, cambiará la dirección del autómata. Además, tendrá el actuador, los motores, que ayudarán a impulsar al autómata, y el procesador, que será la placa de cobre (baquelas) con los 4 leds, 7 resistencias y 6 borneras.
Estamos muy contentas por este nuevo proyecto y esperamos culminarlo de manera exitosa.
Partes:
Sensores infrarrojos:
Circuitos integrados:
Actuador - Motor:
Puente H: L293D
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